Você deve conseguir acessar o MySQL usando o encaminhamento de porta na máquina C . Quando você se conectar a C use um comando como este:
ssh -L 3306:S:3306 username@C
Isso configurará um soquete local que esteja escutando na porta 3306 (você pode precisar selecionar uma porta local diferente se esta já estiver em uso) que está sendo encaminhada para a porta MySQL em S . Você deve então ser capaz de conectar seu cliente MySQL local a localhost :
mysql -h localhost