você tem que abrir as propriedades do projeto (clique com o botão direito no projeto e selecione "construir caminho" - > "configurar o caminho da construção". Depois, você verá uma tela como esta:
Cliqueem"Adicionar JARs" à direita se você quiser adicionar um JAR que reside dentro de seu projeto ou alternativamente clicar em "Adicionar JARs Externos" se eles estiverem localizados em algum lugar no seu disco rígido. A primeira opção é preferível embora.