Se você já perguntar assim:
Sim, o Illustrator é uma ótima ferramenta para gerar arte vetorial, e o After Effecs pode ser usado para gerar animações usando gráficos vetoriais. Na verdade, acho que o After Effects é a ferramenta de animação mais popular atualmente para edição bidimensional. Para animação em 3D, o Blender vem à mente.
Se você procurar no YouTube por arte vetorial animada com o After Effects, você encontrará bastante dos exemplos . O Vimeo ainda tem um canal para as animações do After Effects .
Para entrar em animação, você precisará ler e conhecer o software. A internet tem muitos tutoriais, como este , que mostra como animar um personagem.