Você pode criar um túnel SSH que permitirá que você faça isso facilmente. Basta instalar um servidor SSH (você não mencionou qual SO está usando ou seria mais específico) em sua estação de trabalho, então em casa você dispararia esse comando para conectar-se e criar um túnel em uma porta específica:
ssh -D 50505 work_username@work_computer_ip
Depois, você pode configurar seu navegador ou seu computador para usar 127.0.0.1:50505 como um proxy HTTP SOCKS.