Você deve usar DNS dinâmico e VPN.
O DynDNS.com é um serviço gratuito (pelo menos isso) que permitirá atribuir um nome de domínio a cada uma das suas casas, mesmo que o endereço IP do modem a cabo seja distribuído dinamicamente.
O DD-WRT.com é um firmware de roteador de código aberto e gratuito que você pode instalar em muitos roteadores Linksys, permitindo que você use o roteador como um servidor VPN, conectando literalmente suas três casas em uma rede privada virtual. O DD-WRT oferece muitos outros recursos e flexibilidade, por exemplo, atualização automática do DynDNS.
O Linksys WRT54GL é um favorito testado e comprovado da comunidade de hackers de roteadores, e o firmware de pós-venda permite que você use esses roteadores para fazer muito mais do que com o firmware básico fornecido. (Na verdade, ele é praticamente incentivado nesse modelo específico: o L no final do número do modelo significa Linux.) Outros roteadores Linksys podem funcionar também, mas certifique-se de saber o que está fazendo e verificar as informações de compatibilidade antes de mergulhar. em.