você deve instalar o mozplugger. Depois disso, reinicie o navegador e ele deve funcionar. você pode instalar o mozplugger através do synaptic ou com
sudo apt-get install mozplugger
apesar do nome, o mozplugger também funciona com outros navegadores, como o chrome.
EDITAR:
eu encontrei os seguintes links:
- edição 19587
- edição 22715
- questão 22065
aparentemente a solução mozplugger não funciona devido a um bug. você tem que esperar até que isso seja resolvido ou instalar a extensão de visualização do google docs como uma solução alternativa.
EDITAR:
com relação a este site , o suporte interno ao pdf deve funcionar no linux (última versão do desenvolvedor).