A configuração (esperada) foi armazenada no controlador RAID. Recrie a configuração do RAID entrando no gerenciador de RAID: link
Certifique-se de ler as instruções, você não quer que o gerenciador de RAID escreva metadados para os discos rígidos e então ficará ainda pior.
A Intel também tem um guia de solução de problemas de RAID que pode ajudar: link
Observe que o processo de instalação de drivers RAID para o Windows XP não ajudará você ainda . Os drivers simplesmente permitem que o Windows acesse o controlador RAID. Se o RAID não estiver configurado, a conexão ao controlador não ajudará.
Se você realmente precisar recuperar os dados, tente o link
EDIT: Aqui está a página do produto que eu usei para obter os recursos de: link
Expanda "Instalação" e "Documentação técnica" se precisar de mais assistência. Também há links para drivers RAID atualizados para se você precisar instalar o Windows XP novamente.