Configurar impressora de rede com 2 roteadores (modem-roteador e roteador sem fio)

Question

Eu tenho uma impressora de rede (HP Office Jet 6000), quero configurar essa impressora na minha rede.

Esta é a minha estrutura de rede:

ISP - > Modem (10.0.0.2) - > WIFI (LAN: 10.0.0.3, WAN: 192.168.0.1) - > Impressora (192.168.0.254)

Modem: Draytek Vigor 2950

WIFI: TP-LINK TLWR841N

Como posso imprimir a partir da rede 10.0.0.x?