Você pode encontrar a definição de todas as chaves XF86 aqui: link (ou instalado no seu sistema em /usr/include/X11/XF86keysym.h , se você instalou x11proto-core-dev )
Para executá-lo a partir do terminal, basta instalar xdotool :
sudo apt-get install xdotool
e execute:
xdotool key XF86AudioRaiseVolume