A porta SATA e a porta USB usam protocolos completamente diferentes e você não pode conectar um ao outro.
No entanto, quase todos os discos rígidos USB são realmente unidades SATA em um gabinete que possui uma ponte USB para SATA. Tente abrir o seu compartimento USB, retire o disco rígido, obtenha um adaptador SATA-para-eSATA, se necessário, e conecte-o à porta eSATA.
Editar Antecedentes:
O "cabo" USB-para-eSATA contém o mesmo tipo de ponte USB-para-SATA usado nos gabinetes USB para discos rígidos. Essa ponte é um pequeno computador em um único chip, com uma porta USB em uma extremidade e uma porta SATA na outra extremidade e um software que traduz de um para o outro. O chip é pequeno o suficiente para que você possa escondê-lo no cabo, seja na tomada em uma extremidade, ou em uma protuberância no meio.
Sim, em teoria, seria possível usar um chip semelhante que também se traduza em outra direção (restrito a dispositivos de armazenamento USB), mas ninguém precisa deles (basta usar o driver diretamente, como descrevi), então ninguém faz isso, então você não pode comprá-los.