Use o comando screen no servidor. Você precisa instalar o pacote relacionado se não estiver presente no servidor
sudo apt-get install screen
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criar tela
screen
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execute o comando que você deseja executar nessa tela
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sai da tela pressionando Ctrl + a + d
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liste a tela
# screen -ls
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Agora você pode sair da sessão ssh enquanto seu comando está sendo executado na tela
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ssh novamente e anexe a tela para verificar o status do comando
screen -r screen_name