Tente esta solução. Isso funcionará mesmo se você tiver dados numéricos ou de texto na coluna A & B. Para que esta solução funcione corretamente, inicie seus dados na Linha 1, caso contrário, uma pequena manipulação usando a função ROW seria necessária.
Os dados da amostra estão nas células A1: A5 & B1: B9.
Coloque a seguinte fórmula em C1 e pressione CTRL + SHIFT + ENTER de dentro da barra de fórmulas para criar uma fórmula de matriz. A fórmula agora deve ser colocada entre chaves para indicar que é qualquer fórmula de matriz. Arraste-o para baixo ao longo do comprimento da coluna B.
=INDEX($B$1:$B$9,SMALL(IF(ISERROR(MATCH($B$1:$B$9,$A$1:$A$5,0)),ROW($B$1:$B$9),9^99),ROW()))