Tudo o que você precisa fazer é um vLookup dos dados na Planilha2 da Planilha1.
Na Planilha1, onde você deseja "ID-Outro-Valor", use a fórmula abaixo,
=vlookup(A2, Sheet2!A$2:B$4, 2, FALSE)
Suposições:
- A2 - > Contém o ID na planilha1
- A2 a B4 - > Contém o ID na Coluna A e o ID-Outro-Valor na Coluna B (na Folha2)
Modifique o intervalo de Planilha2 de acordo com a fórmula e copie e cole em todas as células que deseja que sejam preenchidas na Planilha1.
Edit: Se o range_lookup (o último parâmetro da fórmula) for TRUE, a primeira coluna especificada no intervalo (Folha2) deverá ser classificada. Não há nenhum requisito de classificação, se o range_lookup for FALSE.