Se o seu roteador é moderno, ele pode rodar o Linux. Instale o dd-wrt e configure-o para expor o disco USB à rede local. Quanto ao áudio, você precisa de um chip DAC no dispositivo que você está planejando conectar seu alto-falante, porque o sinal é enviado via Wi-Fi em formato digital e por isso ele precisa ser convertido em formato analógico para que você possa ouvi-lo . Tenho certeza de que existem dispositivos comerciais por aí que podem fazer isso, ou você poderia tentar conectar uma placa de áudio externa ao seu roteador se ele tiver uma porta USB livre, mas eu não sei como configurar o Linux para compartilhá-lo .