Como a mensagem de erro diz, você provavelmente está usando um aplicativo antigo que não veio como Universal Binary ou foi compilado para Macs Intel. Desde o OS X Lion, você não pode executar aplicativos que foram compilados somente para PowerPC.
Uma pesquisa rápida encontrou CHM View , uma ferramenta gratuita para visualizar o CHM arquivos. Está na Apple Store, então isso funcionará em um Mac Intel rodando o OS X Lion.