Só estou ciente de uma maneira de corrigir isso no próprio Firefox, não no Ubuntu.
Na barra de endereços, digite about:config
e, em seguida, altere mousewheel.withnokey.sysnumlines
para falso e mousewheel.withnokey.numlines
para um número menor que o padrão de 6.
Infelizmente, não parece que as preferências de mouse do Ubuntu tenham uma maneira de mudar o comportamento da roda de rolagem. Você pode encontrar Preferências do Mouse pressionando a tecla Super (ou a tecla Windows) e digitando Mouse.