Acredito que a sua melhor aposta é formatar os dados nas planilhas como uma Tabela (para que você possa usar os nomes das colunas em suas fórmulas para maior clareza) e, em seguida, usar o método INDEX / MATCH de pesquisas.
Se eu entendi sua pergunta corretamente, eu recomendaria criar uma coluna que retornasse 1 ou 0 para determinar se a correspondência / condição desejada existia para incluir os dados da linha, então as colunas restantes na Planilha 3 poderiam usar o índice / MATCH para puxar os dados da Folha 1.
Veja aqui um bom primer no INDEX / MATCH: link