Supondo que sua tabela original esteja em A1: D5 (com cabeçalhos na linha 1), em E2, coloque a matriz de fórmulas * :
=INDEX(B2:D2,MATCH(TRUE,ABS(B2:D2-55)<=5,0))
Copie conforme necessário.
* As fórmulas das matrizes não são inseridas da mesma forma que as fórmulas 'padrão'. Ao invés de pressionar apenas ENTER , você primeiro pressiona CTRL e SHIFT , e somente então pressiona ENTER . Se você fez isso corretamente, você notará que o Excel coloca chaves entre { }
ao redor da fórmula (embora não tente manualmente inseri-las você mesmo).