Eu recomendaria o YUMI - Seu Instalador Multiboot Universal . Concedido isso é feito para um drive USB, mas depois usar o mesmo que acima - eu não posso dizer com certeza vai funcionar, mas acho que vai. Você precisará de uma unidade USB (ou partição vazia) para instalar os arquivos GRUB. Funciona com o Windows e um monte de outros instaladores do Linux e CDs ao vivo.
Para criar um ISO a partir de uma unidade USB, você pode usar uma ferramenta como a mencionada no Fórum do Hak5