Eu procuraria por uma configuração viva no seu roteador no local remoto. Você provavelmente está executando o DSL em uma conexão PPPoE e está esgotando o tempo limite para não ver nenhum tráfego no link. Ao definir um período keep alive por menos do que o período de tempo limite (ou seja, 4 minutos se o período de tempo limite for 5 minutos), o roteador deverá enviar pacotes pelo link para mantê-lo aberto. Se isso não funcionar, você provavelmente poderia fazer um script de trabalho para bater periodicamente em uma das câmeras em seu local remoto para manter o link.