Entre no Utilitário de Disco; a unidade deve estar na coluna da esquerda, excluída. Selecione o disco / volume que você ejetou e aperte o botão de montagem na barra de ferramentas.
Se o disco não aparecer no Utilitário de Disco, sua melhor opção é arrancar e reconectar o plug. Existem métodos de linha de comando, mas não os conheço de imediato. Procure instruções sobre como montar um disco em /dev
.