Para responder à sua pergunta, primeiro é necessário conhecer sua localização em relação à rede que você tenta obter informações.
Se você pertence à mesma rede local, o comando comum do Linux arp fornecerá informações sobre a lista de dispositivos conectados à mesma rede local via WiFi. arp fornecerá informações que podem ser obtidas com o script bash.
Para obter informações sobre um dispositivo com endereço IP ou nome de host, nmap será outro utilitário para verificar e analisar o dispositivo de destino. Este utilitário não está restrito ao trabalho dentro da rede local, mas qualquer dispositivo conectado em qualquer lugar pode ser analisado com isso. Só precisa ser acessado pelo seu host.