Existem várias partes para esta questão.
1) Você pode fazer algum tipo de hardware que permute teclas de um teclado USB como se fosse um teclado Dvorak personalizado?
Sim, você pode. Você pode usar qualquer computador incorporado que tenha um host USB e uma porta de cliente USB. No entanto, você terá que escrever o software para si mesmo: é muito improvável que exista um software pronto para isso. O software terá que traduzir eventos HID dos teclados físicos para os eventos HID correspondentes ao layout Dvorak, mas isso não é muito difícil.
2) Você terá permissão para usar seu próprio teclado particular ou sua própria peça de hardware que você pode colocar entre um teclado USB existente e um PC em um local de alta segurança?
Se as pessoas responsáveis pela segurança não forem completamente estúpidas, elas não permitirão hardware adicional nenhum - nenhum teclado que você carregue consigo, nenhum "dongles" comercial, nenhum custom self-made "dongles". E você entrará na lista de observação mesmo pedindo.
Então, se você está perguntando porque precisa de um layout Dvorak em tal lugar, esta não é uma solução viável.