Pegue o arame e a fita adesiva, mas é isso que eu fiz no passado
- Em algum servidor da Web, coloque um arquivo.
- No servidor que você deseja iniciar a conexão, faça com que esse arquivo seja executado em um script executado pelo cron a cada X minutos ou em determinados momentos do dia
- Se o arquivo não estiver lá (ou se for ... até você), inicie uma sessão de tela saindo para qualquer host e autenticando e estabelecendo seu túnel