A maioria das impressoras USB será instalada automaticamente quando você conectá-lo a uma porta USB. Se o Windows não tiver drivers disponíveis, ele solicitará o CD do driver. Você também pode encontrar os drivers no site da Microsoft, clicando no botão "Windows Update" ao percorrer a lista de drivers disponíveis.
No entanto, algumas impressoras exigem que você instale o driver antes de conectar a impressora. Nesse caso, o CD é essencial.
A única maneira de saber qual é a maneira correta é ler a documentação da impressora. No entanto, a maioria das impressoras USB realmente exigem o CD do driver. Se você não tem, você deve ser capaz de baixá-lo no site do fabricante. Após o download, instale e execute-o. Ele deve orientá-lo pelo restante do processo de instalação.