Use uma conexão VPN. Faça com que o site remoto se conecte à rede central, talvez usando uma VPN de site para site no roteador ou pelo menos algum software de VPN "regular" no computador específico.
(As opções comuns de freeware são OpenVPN, IPsec, ocserv, ZeroTier, ... Muitos roteadores e sistemas operacionais são capazes de usar IPsec nativamente; o Linux tem strongSwan e LibreSwan para isso.)