Isso pode ser feito com a opção Persistent=true do systemd. Exemplo
Gostaria de fazer backup dos meus arquivos à meia-noite todos os dias. Às vezes, não deixo meu computador ligado a noite inteira e às vezes não o uso por 2 ou 3 dias. Quando eu ligo a máquina, quero que ela execute imediatamente o trabalho, caso tenha perdido o backup agendado. Se eu não ligar a minha máquina toda a semana, só quero que ele execute o backup uma vez.
Isso é possível? Pode anacron, systemd ou outra ferramenta comum de linux ser configurada para fazer isso?