Certifique-se de ter o Roteador 2 configurado como um roteador de encaminhamento de IP simples e não um gateway NAT.
No roteador 1, adicione uma rota:
192.168.11.0 255.255.2550 192.168.2.100 LAN
Ou seja, a sub-rede 192.168.11 / 24 deve ser roteada para o roteador cujo endereço IP na sub-rede local é 192.168.2.100.
Edit: Como David apontou, as instruções acima não permitirão que os dispositivos por trás do Roteador 2 cheguem à Internet, a menos que você configure o gateway NAT no Roteador 1 para suportar simultaneamente as sub-redes privadas do NAT. Eu suspeito que o que você realmente precisa é das coisas que eu escrevi abaixo:
Ou melhor ainda, se você não estiver fazendo isso para aprender sobre sub-redes e roteamento IP, basta transformar o roteador 2 em uma ponte simples para poder usar uma única sub-rede para toda a LAN.