Como você deve saber, o Teamviewer fornece a cada computador que ele está instalado em um número específico, chamado ID do Teamviewer. Enquanto o Teamviewer estiver sendo executado no computador ao qual você deseja se conectar e contanto que você conheça a ID desse mesmo computador, você poderá se conectar a esse computador.
Para responder especificamente à sua pergunta, você precisa fornecer a Alice o ID do Teamviewer associado ao computador de Bob. Se você tiver o computador de Bob na lista de Dave no Teamviewer, poderá descobrir facilmente o ID do Teamviewer clicando com o botão direito do mouse no computador de Bob na lista, selecionando o ícone de roda dentada no canto superior direito e clicando em Propriedades. Assim que Alice tiver esse ID, ela poderá se conectar ao computador depois de fornecer a senha que você configurou para o computador de Bob (se houver) ou fornecer a senha que aparece na interface do Bob Teamviewer quando ele iniciar o Teamviewer.