As impressoras precisam ser instaladas ou não serão utilizáveis. A instalação inclui a configuração de uma porta para a impressora e a realização de várias alterações no registro, de modo que apenas a remoção de alguns arquivos não será interrompida.
Quase todas as impressoras podem ser instaladas via Adicionar impressora em dispositivos & Impressoras, contanto que você tenha os arquivos do driver. A melhor coisa que você pode fazer é instalar os arquivos do driver em algum lugar no PC e, em seguida, executar RUNDLL32 PRINTUI.DLL a partir de um lote arquivo para instalar a impressora.