Sim, é chamado BeanShell.
Veja o link
No Firebug ou no Chrome, você pode abrir uma janela "Console" e começar imediatamente a digitar expressões JavaScript, e isso mostra imediatamente os resultados dessas expressões. Isso é extremamente útil para pessoas que aprendem melhor fazendo. Existe algo semelhante para executar o Java? Eu percebo que Java é uma linguagem compilada, e é por isso que não tenho certeza.
(Acredito que o Java já tenha um "console" embutido, mas isso não é exatamente o que estou descrevendo aqui, até onde eu sei).
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