Talvez funcione com o dow de darling, ele pode ler o Apple_partition_map bastante moderno:
sudo apt-get install libfuse-dev cmake
git clone https://github.com/darlinghq/darling-dmg
mkdir darling-dmg-build && cd darling-dmg-build
cmake ../darling-dmg
./darling-dmg disk_afs.bin mount_dir/
Se não estiver funcionando, o código-fonte é bastante legível, talvez você possa aplicá-lo às suas necessidades.