Se todos eles tiverem exatamente cinco caracteres e você sempre quiser o traço entre o quarto e o quinto caractere, o seguinte deverá funcionar.
Supondo que seus dados iniciem em A2 e você queira os dados transformados na coluna B, aqui está a fórmula para iniciá-lo em B2.
=CONCATENATE(LEFT(A2,4)," - ",RIGHT(A2,1))