Depois de selecionar Imprimir, você verá o diálogo de configuração de impressão mostrado na captura de tela (estou usando o Acrobat X). Seu pode parecer um pouco diferente, mas você deve ver uma opção para "Livreto".
Selecione essa opção para exibir as opções de configuração de página relacionadas. No menu suspenso "Subconjunto BBoklet", você desejará escolher "Ambos os lados" se a sua impressora for capaz de fazer frente e verso (imprimir nos dois lados) por conta própria. Caso contrário, selecione "Somente frente", inverta as páginas e imprima "Somente verso. Alternará as páginas conforme necessário.
Existem muitas variáveis (por exemplo, a própria impressora, dimensionamento / numeração / layout da página, tamanho do papel etc.) que não posso abordar, por isso recomendo começar com apenas 4 páginas B e W com conteúdo mínimo até chegar o jeito dele.