Eu não estou no Reino Unido, então nunca usei um roteador Netfinity, mas isso provavelmente não significa que você foi hackeado, embora possa indicar que seu ISP tem (mas é improvável) !!! É provável que as portas 161 e 8081 estejam abertas no próprio roteador - talvez para o seu ISP monitorar o tráfego no roteador. No caso da porta 161, isso definitivamente faz sentido, pois o 161 é o gerenciamento SNMP. O 8081 similar poderia permitir que pessoas da BT fizessem login e modificassem seu roteador.
Se você é capaz de alcançar os portos INTERNAMENTE eu não estaria preocupado. Se você puder acessá-los externamente, tente desconectar os dispositivos da LAN e desabilitar o WIFI (ou parar de usá-lo pelo menos) e ver se essas portas ainda podem ser acessadas remotamente. Se puderem, reclame com o seu ISP que essas portas não devem ser abertas para o mundo (ou, se puder, basta desativar esses serviços no próprio roteador)