Há o Formato de disco universal .
Mas o Ubuntu / Gnome / udev não suporta muito fora dos DVDs. E o Windows pode não executá-lo a partir de partições comuns sem ferramentas auxiliares. Mas pelo menos existe suporte suficiente ao kernel para ser utilizável como sistema de arquivos de intercâmbio.
Como é um padrão ISO, presumo que esteja livre de patentes de software discriminatórias.