Sim, isso é possível. Em seu servidor, instale um desses servidores proxy:
- 3proxy
- littleproxy
- privoxy
- lula
- tinyproxy
Estes são nomes de pacotes da distribuição Fedora, então use 'yum search proxy' para determinar o que está disponível em sua versão do CentOS.
Em seguida, use ssh com o encaminhamento de porta para se conectar ao seu servidor:
ssh -L3128:127.0.0.1:8080 user@host
em que 8080
- é a porta no seu servidor em que o proxy está escutando.
Em seguida, configure seu navegador para usar o servidor proxy em http://localhost:3128
Aproveite.