Ok, o que ajudaria é como você o instalou, se você não tiver instalado através do apt, então eu recomendaria fazê-lo.
Para resolver o erro 500, edite o arquivo vsftpd.conf localizado em /etc/vsftpd.conf
adicione a seguinte linha ao final:
pam_service_name=vsftpd
Para acessar o servidor, você precisará saber o endereço IP local, supondo que esteja usando um servidor doméstico.
Para fazer isso, digite ifconfig
e encontre o endereço ipv4 da sua interface de rede ativa; 192.168.0.?
Em seguida, simplesmente vá para outro sistema na rede e insira seu endereço IP em um cliente FTP com credenciais de usuário e ele deverá funcionar se você configurou tudo corretamente.