É muito fácil fazer isso.
Selecionando a localização dos seus navegadores, usarei o Internet Explorer como exemplo
ambos 32 bit & Máquinas de 64 bits (executar este comando em uma máquina de 64 bits executará o Internet Explorer de 64 bits)
"C:\Program Files\Internet Explorer\iexplore" http://www.domain.com
Internet Explorer de 32 bits (para uso em máquinas de 64 bits)
"C:\Program Files (x86)\Internet Explorer\iexplore" http://www.domain.com
Você pode simplesmente colocar esse comando no agendamento da tarefa e ele fará isso.