Você não faz isso.
O link no google é um link para uma página do google. Essa página redireciona automaticamente para a página real.
O melhor que você pode fazer é visitar a página clicando no link e copiando o URL da barra de endereço na parte superior do navegador.
A única outra coisa que você pode fazer é analisar o parâmetro url na string de dados que está no URL do google.
...blahblahblah&url=http%3A%2F%2Fwww.example.com%2Ftesting%2Ffoo.html&blahblahblah...
O bit entre o url = e o & é o URL codificado por url do site de destino. Substitua todos os% 2F's por / e% 3A por: (eles são, na verdade, a representação hexadecimal dos caracteres ASCII / e :) e você obtém o URL limpo - link no caso acima.