Você precisa de algum hardware para conectar o relógio e as linhas de dados e, em seguida, alguns softwares que implementam o protocolo.
PCs modernos não têm este tipo de hardware, e você não pode usar a porta USB para isso, porque o controlador USB só entende de USB.
Computadores incorporados como o RaspPi fazem (se adicionar um conversor de voltagem), mas pode ser mais fácil comprar um conversor ativo ...
Detalhes sobre o protocolo PS / 2 são fáceis de encontrar, google. Projetos de pessoas que construíram seu próprio adaptador ativo PS / 2 usando vários tipos de hardware também são fáceis de encontrar.