Instalação Linux do linuxcnc eror no Makefile

Question

Minhas habilidades em Linux são muito limitadas. Eu estou tentando seguir as etapas sobre como instalar o linuxcnc e estou preso neste ponto com um comando claro.

dave@LinuxCNC:~/linuxcnc-dev/src$ make clear
Makefile:71: Makefile.inc: No such file or directory
Makefile:82: *** Makefile.inc must specify RTPREFIX and other variables.  Stop.

Eu abri o arquivo referenciado makefile.inc e suponho makefile:71 e makefile: 82 são os números de linha no arquivo. Eu os forneci abaixo. e marcou essas linhas. Obrigado.

ifeq ($(BASEPWD),)
BASEPWD := $(shell pwd)
export BASEPWD
include Makefile.inc
72: ifeq ($(origin PYTHONPATH),undefined)
PYTHONPATH:=$(EMC2_HOME)/lib/python
else
PYTHONPATH:=$(EMC2_HOME)/lib/python:$(PYTHONPATH
endif
export PYTHONPATH
else
include $(BASEPWD)/Makefile.inc
endif
ifeq ($(RTPREFIX),)
82: $(error Makefile.inc must specify RTPREFIX and other variables)
endif