Se não me engano, seu problema pode ser que você tenha pools DHCP habilitados em ambos os roteadores. Desligue o pool DHCP no modem fornecido pelo ISP e deixe o pool ativado em seu roteador ASUS. Além disso, ao definir endereços IP estáticos, verifique se os endereços IP estão fora dos limites do intervalo de pool do DHCP.