.1p é usado no mundo da Cisco, ou seja, nos switches com os comandos de configuração de 'switchport voice vlan dot1p'.
.1Q refere-se ao protocolo de marcação IEEE L2 Frame.
A diferença é que, com relação ao tráfego de Voz, o .1p é usado pela Cisco para informar ao Telefone IP para usar o protocolo de enquadramento de tag .1Q entre ele e o comutador, mas usa o valor de ID 0. Os valores permitidos são 1- 4094 so 0 parece estranho, mas significa que o switch marca todos os quadros de voz e dados (com ID = 0) e marca a voz como CoS 5 (deixando os dados como estão).
O switchport aparece como uma porta de acesso, mas recebe quadros que aparecem como entroncados, ou seja, com a tag .1Q.