Você pode usar sed
da seguinte forma:
sed -n '/^2 /s/.*(\([^)]\+\)).*//p' file.txt
Ou awk
assim:
awk -F "[()]" '/^2 / {print $2}' file.txt
A primeira solução substitui a linha pela string entre parênteses antes de imprimi-la. A segunda solução usa parênteses como separadores de campo e depois imprime apenas o campo dois (a string anexada).