Use o seguinte comando, substituindo /bin/sh pelo seu shell preferido:
SHELL=/bin/sh sudo -s
Este comando define primeiro a variável de ambiente SHELL temporariamente para /bin/sh ou o shell que você escolheu. Em seguida, ele invoca sudo -s , que faz o login no shell definido pela variável SHELL .
Veja o log de terminal de exemplo. Observe a ps output que exibe bash (meu shell padrão) e uma vez sh como segundo processo na hierarquia, bem como os diferentes prompts.
$ sudo -s
root: ~ # ps
PID TTY TIME CMD
23103 pts/2 00:00:00 sudo
23104 pts/2 00:00:00 bash
23146 pts/2 00:00:00 ps
root: ~ # exit
ipc-admin: ~ $ SHELL=/bin/sh sudo -s
# ps
PID TTY TIME CMD
23190 pts/2 00:00:00 sudo
23191 pts/2 00:00:00 sh
23200 pts/2 00:00:00 ps
# exit
$