A única maneira de fazer o que você quer é descarregar e carregar o driver.
Você já tentou desativar e ativar a unidade de CD-ROM no gerenciador de dispositivos?
Ou desinstalar / instalar o dispositivo no gerenciador de dispositivos (apenas certifique-se de não marcar 'desinstalar arquivos do driver')?
Para entrar no gerenciador de dispositivos, clique em windows key + R e digite devmgmt.msc