Encaminhamento para outra rede

Question

Eu tenho uma configuração de rede como esta:

                                          -> Clients
Internet -> GW      -> Router 1 (bridged) -> Router 2 (VPN Client, DHCP) -> Clients
            10.0.1.1   10.0.1.110            10.0.1.140
                                             / 192.168.1.1

O primeiro roteador atua apenas como um AP com wireless habilitado, onde os clientes recebem IPs do gateway. O segundo roteador atua como um cliente VPN e também possui sua própria rede. A ideia aqui é rotear tudo através da VPN.

Como posso encaminhar o tráfego da rede 10.0.1.0/24 para acessar os clientes 192.168.1.0/24? Vamos dizer que eu sou um cliente no roteador 1 com IP de 10.0.1.115 e eu quero acessar um cliente com IP 192.168.1.230. Posso conseguir isso?

O roteador1 é um roteador EasyTomato e já intercepta as solicitações de DNS. Tentei configurar uma rota assim:

Destination    Gateway       Subnet
192.168.1.0    10.0.1.140    255.255.255.0 

mas isso não produziu nenhum resultado (o 10.0.1.140 é o IP externo do roteador2). O Router2 é um roteador usbtomato.

Por quê?

Por trás do Router2 está uma TV Samsung (sem VPN interna), que se conecta ao meu media center localizado em outro local. No entanto, eu também gostaria de poder transmitir dados para a TV a partir da rede 10.0.1.0.