Você não pode adicionar impressora a um aplicativo porque uma impressora é um elemento do sistema operacional e não do aplicativo. Todos os aplicativos pegam as impressoras do sistema operacional.
Você pode querer adicionar uma nova impressora ao seu CentOS. Basta ir ao sistema - > Administração - > Impressora (ou Impressão), use o ícone Adicionar nova impressora. Siga as instruções. (Se a sua impressora for boa, ela poderá ser autodetectada. Senão, anote seu endereço IP em um papel e use HP Jetdirect .)
Alternativamente, você pode navegar pelo endereço 127.0.0.1:631 para ter a interface web do CUPS. Essa interface pode ser um pouco mais difícil de usar.