Você adicionou o certificado "CA" com assinatura automática ao certificado do Firefox e do Chrome ou apenas ao certificado autoassinado em si? sec_error_ca_cert_invalid
implica que o navegador está tentando seguir a cadeia de certificados até o certificado CA e falhando; se você criar uma "CA" com assinatura automática (por exemplo, aqui ) e, em seguida, importar seu certificado raiz para o Firefox e o Chrome, eles devem ser capazes de combinar o certificado autoassinado com seu certificado "CA" raiz, e você não deve mais ter o problema.